Dieses Roboter-Prototyp wurde am Jet Propulsion Laboratory der NASA in Südkalifornien gebaut, um die Machbarkeit eines Missionenkonzepts namens SWIM zu demonstrieren, was für 'Sensing With Independent Micro-swimmers' steht. SWIM beinhaltet eine Schwarm von Dutzenden von selbst angetriebenen, handtellergroßen Robotern, die die Gewässer von eisigen Monden wie Jupiters Europa und Saturns Enceladus erkunden.