Modularität ist in der Weltraumforschung in mehr als einer Hinsicht auf dem Vormarsch. Das Design der kommenden Raumstation "Lunar Gateway" soll modular sein, wobei verschiedene Module von verschiedenen Organisationen geliefert werden. In dem Bemühen, dieses Denken auf Rover auf der Erde auszudehnen, haben Forscher der Deutschen Raumfahrtagentur (DLR) eine Architektur entwickelt, bei der ein einziger, modularer Rover sowohl für die Erkundung als auch für den Transport von Nutzlasten um den Mond oder Mars verantwortlich sein könnte. Die Studie wurde in Acta Astronautica veröffentlicht.