Comment télécharger gratuitement des vidéos sur YouTube?

Bonjour à tous, Je cherche une solution simple et gratuite pour télécharger une vidéo YouTube sur mon ordinateur (Windows 11). J’aimerais pouvoir enregistrer certaines vidéos pour les regarder hors connexion, par exemple des tutoriels ou des documentaires. Je ne souhaite pas utiliser de services en ligne douteux avec trop de publicités ou de risques de virus. Est-ce qu’il existe un logiciel gratuit et fiable pour télécharger une vidéo YouTube en bonne qualité (MP4 ou même 1080p)? Si possible, quelque chose de facile à utiliser, sans configuration compliquée.