Este prototipo de robot se construyó en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California para demostrar la viabilidad de un concepto de misión llamado SWIM, abreviatura de Sensing With Independent Micro-swimmers (Detección con micro-nadadores independientes). SWIM imagina un enjambre de decenas de robots autopropulsados del tamaño de un teléfono celular que exploran las aguas de lunas heladas como Europa de Júpiter y Encélado de Saturno.