Répliquer la navigation rapide et la robustesse des cafards dans des microrobots sans fil de l'ordre de 1 gramme est un défi. Les auteurs ont conçu un microrobot avec un seul actionneur, atteignant une grande vitesse, une grande agilité et une grande résilience, même après avoir été écrasé.
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Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agile navigations
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