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Quaternions et trigonométrie sphérique
Le système de nombres quaternioniques de Hamilton est une extension non commutative des nombres complexes, composé de nombres de la forme où sont des nombres réels, et sont des racines carrées anti-commutatives de -1 avec , , . Bien qu'ils ne soient pas commutatifs, ils conservent de nombreuses autres propriétés des nombres complexes : Étant non commutatifs, les quaternions ne forment pas un corps. […]