20年後、リアルタイムLinuxがカーネルに到達

20年の開発期間を経て、Real-Time Linux（PREEMPT_RT）がついにLinuxのメインラインカーネルに統合され、ミッションクリティカルデバイスや産業ハードウェアでの使用が可能になった。RTOSは、厳しいデッドライン内での決定論的動作と時間クリティカルタスクのハンドリングを保証する。統合の重要性にかかわらず、技術的複雑さ、政治、資金面での課題に直面した。Linux FoundationのReal-Time Linuxコラボレーティブプロジェクトは、努力の調整に重要な役割を果たした。デバッグツールのprint_k関数の改修、ハードディレイを持つ最後のハードルであった。広範囲な議論と妥協の後、print_kは、リアルタイムパフォーマンスを損なうことなく懸念を解消するために改修された。PREEMPT_RTの統合は、Linuxの能力を拡大し、クリティカルアプリケーションでの使用の新たな可能性を開いた重要なマイルストーンとなった。