Damn-Vulnerable-Drone - ArduPilot/MAVLinkアーキテクチャーに基づく、故意的に脆弱なドローン・ハッキング・シミュレーター。ハンズオンのドローン・ハッキングのための現実的な環境を提供します。

Damn Vulnerable Droneは、攻撃的なセキュリティプロフェッショナルがドローンのハッキング技術を安全に学び、練習するための仮想シミュレーション環境です。この環境は、実世界のArduPilot & MAVLinkドローン・アーキテクチャーと脆弱性をシミュレーションし、ドローン・システムのエクスプロイトのためのハンズオン・エクスペリエンスを提供します。Damn Vulnerable Droneは、制御された環境で攻撃的なセキュリティスキルを向上させることを目的としており、中級レベルのセキュリティプロフェッショナル、ペンテスター、ハッキング・エンスージアストにとって非常に価値のあるツールです。このプラットフォームはオープンソースで無料で提供されており、ドローンのハードウェア、ハッキング・ツール、メンテナンスにかかる高額な費用を解消します。Damn Vulnerable Droneは、ソフトウェア・イン・ザ・ループ（SITL）の原則に基づいて運営し、ドローンのソフトウェアが実際のドローン上で実行されているかのようにシミュレーションします。このシミュレーションは、Gazeboというダイナミック3Dロボティクス・シミュレーターの導入でさらに強化され、ドローンが現実的な環境と物理エンジンで相互作用するシミュレーションを提供します。Damn Vulnerable Droneの設定は、すべてのドローン・アーキテクチャーや構成を反映しないが、組み込まれた戦術、技術、シナリオは、多くのドローン・システム、モデル、通信プロトコルに対して広く適用可能です。Damn Vulnerable Droneは、Dockerベースの環境、シミュレーションされた無線ネットワーク、オンボード・カメラのストリーミングとジンバル、コンパニオン・コンピューターのウェブ・インターフェース、QGroundControl/MAVProxyの統合、MAVLinkルーターの統合、ダイナミック・フライト・ログ、管理ウェブ・コンソール、包括的なハッキング・シナリオ、詳細なウォークスルーを特徴としています。