単一のアクチュエータで駆動される、アジリティの高いナビゲーションが可能な、係留されていないソフトマイクロロボット

解放された1グラム前後のマイクロロボットにおいて、ゴキブリのような素早いナビゲーションと頑丈さを再現することは困難です。著者らは、単一のアクチュエータを備えたマイクロロボットを設計し、踏まれても高い速度、俊敏性、耐久性を実現しました。