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FutureX · Physical AI Daily — Issue 57 (07/14)
米国NHTSAは、ロボタクシー事業者に、月末までに緊急対応時の障害物に関する改善計画を提出するよう最後通告を発しました。中国移動は、智源(Zhiyuan)と宇樹(Unitree)から1億2400万元で400体のヒューマノイドロボットを調達しています。Galbotは、宜賓(Yibin)高速鉄道駅で500体のロボットを2億3600万元で落札し、単一調達記録を更新しました。ByteDanceは自動運転技術を検討していると報じられていますが、同社は公式にはこの分野での事業計画を否定しています。韓国のHoliday Roboticsは、シリーズAで記録的な1550億ウォンを調達しました。研究ハイライトには、操作ポリシー推論を高速化するためにアクションを連続曲線としてパラメータ化するB-spline Policyが含まれます。新しい技術は、失敗したロールアウトを再利用する hindsight relabeling を通じて、VLAのトレーニング後サンプル効率を5倍向上させます。BeyondSightは、オクルージョンされていてもオブジェクト仮説を維持することにより、エンドツーエンドの自動運転システムに「オブジェクトパーマネンス」を回復させることを目指しています。PanoWorldは、パノラマ回転同変性を利用して、ビデオワールドモデルにおける長期間のメモリ問題を解決します。CD-LAMはワールドモデルのバイアスを解消し、アクション制御性を向上させ、実ロボットの適応更新を削減します。TactiDexは、単なるモーション模倣だけでなく、接触に基づいた器用な操作を評価するための新しいベンチマークです。オンデバイスVLMのエネルギープロファイリングは、モデル出力が視覚入力ではなく、主要なエネルギーボトルネックであることを明らかにしました。VLANeXtは、強力なVLAモデルを構築するための実用的なエンジニアリング知見を提供し、VLMとポリシーモジュールの間のソフト接続が他の構成よりも優れていることを示しています。オープンソース開発には、AmapのABot-World Studioが含まれており、単一GPUでローカルに歩行可能な3Dワールドを生成できます。DexJocoは、低コストのモーションキャプチャデータを使用した器用な手の操作のためのMuJoCoベースのベンチマークを提供します。智源(Zhiyuan)のLinkSoul Communityは、ロボットインタラクションエージェントを構築するためのビジュアルプラットフォームとして立ち上げられました。Ling Cha Yun KongとQingyan Precisionは、特にヒューマノイドロボットコンポーネントのハードウェア製造能力を拡大するために、大幅な資金調達ラウンドを確保しました。