NASAのアルテミス計画は、将来の深宇宙ミッションにおいて、乗組員の安全と地球から独立した自律性を必要とします。火星への通信遅延は、リアルタイムの医療ガイダンスを不可能にします。Google Public Sectorは、宇宙飛行士を遠隔で支援するために、Crew Medical Officer Digital Assistant (CMO-DA)を開発しています。現在、これらのミッションを支援するためのロボットシステムの概念実証を作成しています。この汎用性の高いロボットは、ロジスティクスと機器を処理し、宇宙飛行士を科学活動のために解放します。また、医療担当者のために超音波検査の準備をするなど、医療支援に切り替えることもできます。限られた宇宙船内で安全に運用するには、柔軟で人間が指示するロボットが必要です。Jet Propulsion Laboratoryは、ロボットが3D環境を理解できるように、衛星ツールを適応させています。実際のハードウェアでのテストの前に、安全な練習のためにシミュレーターが使用されました。ビジョン・言語・アクションモデルを活用することで、宇宙飛行士はテキストプロンプトでロボットを指示できます。宇宙ミッションにはエッジコンピューティングが必要なため、モデルはGoogle Cloudでトレーニングされ、効率的なデバイス上でローカルに実行されます。最終的な目標は、宇宙飛行士の監督下で音声コマンドを通じてさまざまなタスクを実行できるロボットです。この協力は、より挑戦的な科学ミッションを可能にすることを目指しています。