ペンシャーストの中世のドールテーブルは、イングランドの教会墓地の遺物の中でも珍しい現存品です。ドールテーブルは石造りの構造物で、通常は教会のポーチや教会墓地にあり、中世から16世紀または17世紀まで使用されていました。これらは、貧しい人々への少量の食料、衣類、または金銭の分配を容易にし、しばしば聖トーマス祭のような特定の祝日に実施されました。石造りのドールテーブルと内部の木製のドールカップボードの両方が、教区の貧困者や旅人を支援するために役立ちました。これらの歴史的なドールテーブルは、今日ではごくわずかしか残っていません。グレードI指定建造物であるペンシャースト教会は、1115年から存在しています。その最初の司祭は、1170年にトマス・ベケット大司教によって任命されました。教会とその敷地には、騎士、伯爵、子爵を含む様々な貴族の記念碑があります。450年以上ペンシャースト・プレイスに居住しているシドニー家は、教会への直接の庭園入口を持ち、シドニー礼拝堂の地下聖堂や彼らのヤマアラシの紋章といった特徴があります。村自体は、その特徴的な馬蹄形の郵便局入口を含む、数多くの木骨造りの建物によって特徴づけられています。