オーブンで鶏肉を焼くには？

レシピでは、チキンをオーブンで焼き、褐色になるように指示している場合があります（例えばこちらやこちら）。しかし、私はこれを何度か試してみたが、毎回チキンは完全に乾燥して食べられなくなり、内部温度が200度になっているのに外側は不味そうなベージュグレイのまま残ってしまう。ひとつの解決策はパンフライにすることだが、私はチキンとジャガイモを一緒に焼いて、ジャガイモの味を良くするためにはオーブンで焼きたいと思っている。 オーブンでチキンを適切に焼くにはどうしたらいいのか？スキン付きのチキンを買う必要があるのか？もっとチキンを使用する必要があるのか？ブロイルする必要があるのか？ パンでチキンの味をジャガイモに移す方法はないのか？これでこの問題を避けることができるのではないか？