著者: Shih-Yuan Chen および Michelle M. Driscoll 非球形オブジェクトの回転は、古典力学の問題に豊かで驚くべきダイナミクスをもたらします。空気中を転がる楕円は、平坦な表面に沿って揺れ、転がり、またはジャンプすることが示されています。転がる球体でさえ、変形性は剛体と比較してその移動性を著しく変化させることができます… [Phys. Rev. Lett. 137, 178201] 2026年10月19日（月）公開