심층 학습 기반 이미지 피드백 시스템은 마우스 방광 종양 모델에서 자기 바이오하이브리드 마이크로로봇의 비침습적 실시간 내비게이션 및 시공간 제어 방광 내 약물 방출을 가능하게 하여 조직 침투 및 치료 효능을 향상시킨다.