단일 구동기로 움직이는, 민첩한 네비게이션을 위한 무선 소프트 마이크로 로봇

1그램 정도의 곤충과 같이 빠르고 민첩하게 움직이며 튼튼한 마이크로 로봇을 제작하는 것은 어렵습니다. 이 논문의 저자들은 단일 액추에이터를 사용하여 높은 속도, 민첩성, 그리고 밟혀도 견딜 수 있는 복원력을 갖춘 마이크로 로봇을 설계했습니다.