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FutureX · Physical AI Daily — 제57호 (07/14)
미국 NHTSA는 로보택시 운영업체들에게 이달 말까지 긴급 대응 장애물에 대한 개선 계획을 제출하라고 최후통첩을 내렸습니다. 차이나모바일은 즈이위안(Zhiyuan)과 유니트리(Unitree)로부터 1억 2,400만 위안에 휴머노이드 로봇 400대를 조달하고 있습니다. 갈봇(Galbot)은 이빈 고속철도역에서 500대 로봇에 대한 2억 3,600만 위안의 상당한 입찰을 확보하며 단일 조달 기록을 세웠습니다. 바이트댄스(ByteDance)는 이 분야에서 사업 계획이 없다고 공식적으로 부인했지만, 자율 주행 기술을 탐색하고 있는 것으로 알려졌습니다. 한국의 홀리데이 로보틱스(Holiday Robotics)는 시리즈 A 펀딩에서 기록적인 1,550억 원을 조달했습니다.연구 하이라이트에는 조작 정책 추론 속도를 높이기 위해 행동을 연속적인 곡선으로 매개변수화하는 B-스플라인 정책(B-spline Policy)이 포함됩니다. 새로운 기술은 실패한 롤아웃을 재사용하는 후회 재레이블링(hindsight relabeling)을 통해 VLA 사후 훈련 샘플 효율성을 5배 향상시킵니다. 비욘드사이트(BeyondSight)는 가려졌을 때도 객체 가설을 유지하며 종단 간 자율 주행 시스템에 "객체 영속성(object permanence)"을 복원하는 것을 목표로 합니다. 파노월드(PanoWorld)는 파노라마 회전 동등성(panoramic rotational equivariance)을 활용하여 비디오 월드 모델의 장기 기억 문제를 해결합니다.CD-LAM은 월드 모델의 편향을 제거하여 행동 제어 가능성을 개선하고 실제 로봇 적응 업데이트를 줄입니다. 택티덱스(TactiDex)는 단순한 모션 모방이 아닌 접촉을 기반으로 숙련된 조작을 평가하기 위한 새로운 벤치마크입니다. 온디바이스 VLM의 에너지 프로파일링은 시각적 입력이 아닌 모델 출력이 주요 에너지 병목 현상임을 보여줍니다. VLANeXt는 강력한 VLA 모델 구축을 위한 실행 가능한 엔지니어링 결과를 제공하며, VLM 및 정책 모듈 간의 소프트 연결이 다른 구성보다 우수합니다.오픈 소스 개발에는 단일 GPU에서 로컬로 걸을 수 있는 3D 세계를 생성하기 위한 아마존의 ABot-World Studio가 포함됩니다. 덱스조코(DexJoco)는 저비용 모션 캡처 데이터를 사용하여 숙련된 손 조작을 위한 MuJoCo 기반 벤치마크를 제공합니다. 즈이위안 링크소울 커뮤니티(Zhiyuan LinkSoul Community)는 로봇 상호 작용 에이전트 구축을 위한 시각적 플랫폼으로 출시되었습니다. 링차윈콩(Ling Cha Yun Kong)과 칭얀 정밀(Qingyan Precision)은 특히 휴머노이드 로봇 부품에 대한 하드웨어 제조 역량을 확장하기 위해 상당한 펀딩 라운드를 확보했습니다.