Google Cloud와 NASA: 심우주 임무를 위한 로봇 시스템 테스트
NASA의 아르테미스 프로그램은 미래 심우주 임무를 위해 승무원 안전과 지구 독립적인 자율성을 필수적으로 요구합니다. 화성까지의 통신 지연은 실시간 의료 지도를 불가능하게 만들 것입니다. Google Public Sector는 우주비행사를 원격으로 지원하기 위해 Crew Medical Officer Digital Assistant (CMO-DA)를 개발하고 있습니다. 현재 이들은 이러한 임무를 지원하기 위한 로봇 시스템 개념 증명(proof-of-concept)을 만들고 있습니다. 이 다목적 로봇은 물류 및 장비를 처리하여 우주비행사들이 과학에 집중할 수 있도록 할 것입니다. 또한 의료진을 위해 초음파 준비와 같은 의료 지원으로 전환할 수도 있습니다. 제한된 우주선 내에서 안전하게 작동하려면 유연하고 인간이 지시하는 로봇이 필요합니다. Jet Propulsion Laboratory는 로봇이 3D 환경을 이해하도록 위성 도구를 조정하고 있습니다. 실제 하드웨어 테스트 전에 안전한 연습을 위해 시뮬레이터가 사용되었습니다. 비전-언어-액션 모델을 활용하여 우주비행사들은 텍스트 프롬프트를 통해 로봇을 지시할 수 있습니다. 우주 임무는 엣지 컴퓨팅을 필요로 하므로, 모델은 Google Cloud에서 훈련되고 효율적인 장치에서 로컬로 실행됩니다. 궁극적인 목표는 우주비행사의 감독 하에 음성 명령을 통해 다양한 작업을 실행할 수 있는 로봇을 만드는 것입니다. 이 협력은 더 도전적인 과학 임무를 가능하게 하는 것을 목표로 합니다.