Алгоритмы консенсуса на многообразиях: динамика Штифеля, Зигеля и Курамото

Исследуйте алгоритмы консенсуса на многообразиях Штифеля и областях Зигеля. Узнайте, как модели Курамото действуют как алгоритмы непрерывного времени для минимизации разногласий.