Через 20 лет реальный Linux в режиме реального времени наконец попал в ядро

После 20 лет разработки Real-Time Linux (PREEMPT_RT) наконец интегрирован в основной ядро Linux, что позволяет использовать его в критически важных устройствах и промышленном оборудовании. RTOS обеспечивает детерминированное поведение и обработку задач, требующих строгих сроков. Несмотря на его важность, интеграция столкнулась с трудностями из-за технической сложности, политики и финансирования. Проект Real-Time Linux Linux Foundation сыграл ключевую роль в координации усилий. Переработка функции ядра print_k, отладочного инструмента с жестким задержками, стала последним препятствием. После обширных обсуждений и компромисса print_k была изменена, чтобы решить проблемы, не компрометируя производительность в реальном времени. Интеграция PREEMPT_RT знаменует собой значимое достижение, расширяя возможности Linux и открывая новые возможности для его использования в критических приложениях.