Comment télécharger gratuitement des vidéos sur YouTube?

Здравствуйте все, Я ищу простое и бесплатное решение для скачивания видео с YouTube на мой компьютер (Windows 11). Я хотел бы иметь возможность сохранять некоторые видео для просмотра в автономном режиме, например, учебные пособия или документальные фильмы. Я не хочу использовать сомнительные онлайн-сервисы с большим количеством рекламы или риском заражения вирусами. Существует ли бесплатное и надежное программное обеспечение для скачивания видео с YouTube в хорошем качестве (MP4 или даже 1080p)? Если возможно, что-то простое в использовании, без сложной настройки.