Как скачать музыку с YouTube на мой ПК? Нужна помощь.

В последнее время я открываю для себя много интересной музыки на YouTube, и мне бы хотелось слушать её в автономном режиме. Проблема в том, что я ещё не знаю, как работают подобные инструменты, и хотел бы избежать плохих методов или ненадежных сайтов. Поскольку я полный новичок, я не очень понимаю, как скачивать музыку с YouTube простым и безопасным способом. Существует так много вариантов, что я совершенно теряюсь. Если кто-нибудь может объяснить мне понятный метод скачивания музыки с YouTube в MP3 или в аудиоформате, который легко воспроизводить в автономном режиме, это было бы очень ценно. Заранее спасибо за вашу помощь!