Кватернионы и сферическая триг... Заметка

Кватернионы и сферическая тригонометрия

Система кватернионов Гамильтона является некоммутативным расширением комплексных чисел, состоящая из чисел вида , где — действительные числа, а — антикоммутирующие квадратные корни из с , , . Хотя они некоммутативны, они сохраняют многие другие свойства комплексных чисел: Благодаря своей некоммутативности, кватернионы не образуют поле. […]