RSS Блог разработчиков Google
Подписаться
Путешествие робота с JAX: поиск эффективности в оптимальном управлении и симуляции
Путешествие Макса представляет LQRax, JAX-ориентированный решатель LQR, который служит примером растущей экосистемы робототехники на базе JAX, включающей такие инструменты, как Brax, MJX и JaxSim. Это подчеркивает преимущества JAX для вычислительной эффективности в области оптимального управления и моделирования, а также для бесшовной интеграции модельно-ориентированных и основанных на обучении подходов.
