Das Nachbilden der schnellen Navigation und Robustheit von Kakerlaken in ungefesselten Mikrorobotern mit einem Gewicht von etwa 1 Gramm ist eine Herausforderung. Die Autoren entwarfen einen Mikroroboter mit einem einzigen Aktuator, der hohe Geschwindigkeit, Wendigkeit und Widerstandsfähigkeit erreicht, selbst nachdem er zertreten wurde.
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Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agile navigations
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