반사신경, 인지, 사고

저자는 다층 구조의 두뇌를 가진 드로이드를 제작하고 있습니다. 아두이노 우노로 프로토타이핑된 반사 신경 레이어는 기본적인 움직임 로직에 중점을 둡니다. 시각 주행 기록계는 정수 오버플로우를 시연하기 위해 만들어졌으며, 올바른 데이터 타입을 선택하는 것의 중요성을 강조합니다. 광저항과 빛 깜빡임을 사용하여 모의 동작을 구현했으며, 피타고라스 정리를 통해 거리를 계산했습니다. 서보 배선 및 전력 요구 사항에 대한 익숙하지 않음으로 인해 모터 연결은 예상보다 더 어려웠습니다. 인지 레이어는 고급 기능을 위해 라즈베리 파이 5를 사용합니다. 이 레이어는 컴퓨터 비전과 로컬 AI를 통합합니다. 카메라를 파이에 연결하고 Ollama를 사용하여 로컬 비전 언어 모델을 설정했습니다. 파이썬 스크립트는 카메라 프레임을 캡처하여 로컬 분석을 위해 AI에 전송합니다. AI는 방과 저자를 성공적으로 설명했지만, 프레임당 약 3분이 소요되었습니다. 향후 계획에는 처리 속도 최적화 및 얼굴 인식 탐색이 포함됩니다.