Рефлексы, когниция и мышление

Автор создает дроида с многослойным мозгом. Рефлекторный слой, прототипированный на Arduino Uno, фокусируется на базовой логике движения. Визуальный одометр был создан для демонстрации переполнения целых чисел, подчеркивая важность выбора правильных типов данных. Имитация движения была достигнута с помощью фоторезистора и световых вспышек, а расстояние рассчитывалось по теореме Пифагора. Подключение двигателей оказалось более сложным, чем ожидалось, из-за незнания схем подключения сервоприводов и требований к питанию. Когнитивный слой использует Raspberry Pi 5 для расширенных функций. Этот слой включает компьютерное зрение и локальный ИИ. К Pi была подключена камера, а локальная языковая модель зрения была настроена с помощью Ollama. Скрипт на Python захватывает кадры с камеры и отправляет их ИИ для локального анализа. ИИ успешно описал комнату и автора, хотя обработка каждого кадра занимала около трех минут. Будущие планы включают оптимизацию скорости обработки и исследование распознавания лиц.