Axis Robotics 推出了 Axis Sim Dataset V1，这是一个面向 Franka 机械臂操作的大型开源仿真数据集。该数据集包含超过 50,000 条由人工遥操作生成的轨迹，涵盖 207 种不同的操作任务及 60,000 种场景变体。它已成为 Hugging Face 上 Franka 操作领域下载量最高的开源仿真数据集，累计下载量超过 160,000 次。基准测试表明，使用 V1 进行预训练显著提升了模型性能，超越了可比基线。Axis Robotics 正在开发一套面向物理人工智能（Physical AI）的综合数据引擎，整合大规模仿真、真实世界数据采集以及人形机器人运动能力。公司已获得 1200 万美元的种子轮融资，以推进这一雄心勃勃的项目。其理念挑战了仅依赖“干净数据”的传统观点，主张多样化甚至包含噪声的数据在聚合后能够生成鲁棒的策略。该数据集涵盖了抓取与放置、堆叠、工具使用等多种任务，通过其 Axis Hub 遥操作平台采集。在 V1 上进行的持续预训练显示，随着数据规模扩大，性能提升保持一致，体现了多样性与覆盖范围的优势。Axis Robotics 强调，该数据集是更大规模、具有复利效应的数据引擎的产物，该引擎持续从模型性能与失败中学习。该引擎利用仿真、以自我为中心的真实世界采集、运控结合（loco-manipulation）以及由人工门控的 DAgger 后训练来收集数据。除开源之外，Axis Robotics 还与机器人本体公司合作，构建定制化的数据管道和模型先验，例如与 Booster Robotics 的合作。Axis Robotics 指出，物理人工智能的未来在于动态数据引擎而非静态数据集，通过规模、多样性与闭环学习推动持续进步。