我们的手是人体中最灵巧的部位，协调着 34 块肌肉、27 个关节以及超过 100 条肌腱和韧带，以完成无数细微的动作与手势。迄今为止，机器人在模仿这种灵巧性方面一直表现不佳，部分原因在于研究人员难以捕捉我们皮肤之下实际发生的情况，以便……