工业控制系统正在产生海量数据，但用于处理这些数据的 Python 工具往往面临显著的性能限制。传统上在这些系统中使用的 OPC UA 库基于同步、轮询架构，可能导致性能问题。当处理涉及数千个传感器广播高频数据的大规模工业网络时，这些同步的 Python 实现可能不堪重负。为解决这一问题，开发人员需要一种原生的发布/订阅解决方案，能够在不阻塞执行线程的情况下处理现代多对多拓扑结构。该解决方案应能够处理网络数据包而不中断执行线程，从而实现更高效的数据处理。OPC UA PubSub 是一项标准，使设备能够通过无状态中间件（如 UDP 组播）广播遥测数据，将数据生产者与消费者解耦。该标准在需要高效可靠传输数据的工业环境中尤为有用。对于不熟悉工业协议的 Python 开发人员，OPC UA PubSub 提供了一种能够应对工业数据传输复杂性的解决方案。Python 中的 asyncio 库提供了一种并发处理数千个同时网络操作的方法，使其成为从事 Python 并发工作的工业工程师的理想工具。通过利用 asyncio 和 OPC UA PubSub，开发人员可以构建更高效、可扩展的工业控制系统，以满足现代工业网络的需求。