FutureX · 物理 AI 每日简报 — 第 57 期(... 笔记

FutureX · 物理 AI 每日简报 — 第 57 期(07/14)

美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)向自动驾驶出租车运营商发出最后通牒,要求在本月底前提交针对紧急响应障碍的整改方案。中国移动正从智元与宇树采购 400 台人形机器人,总价 1.24 亿元人民币。伽百列(Galbot)在宜宾高铁站以 2.36 亿元人民币中标 500 台机器人,创下单次采购纪录。字节跳动据称正在探索自动驾驶技术,尽管该公司已正式否认在此领域有任何业务计划。韩国 Holiday Robotics 在 A 轮融资中创下 1550 亿韩元的融资纪录。研究亮点包括 B-spline Policy,该策略将动作参数化为连续曲线,以加速操作策略推理。一项新技术通过回顾性重标记(hindsight relabeling)复用失败的 rollout,将 VLA 后训练样本效率提升五倍。BeyondSight 旨在为端到端自动驾驶系统恢复“物体恒存性”,即使在物体被遮挡时也能维持物体假设。PanoWorld 通过利用全景旋转等变性,解决了视频世界模型中的长视界记忆问题。CD-LAM 对世界模型进行去偏,提升了动作可控性并减少了真实机器人的适应更新次数。TactiDex 是一项基于接触而非单纯动作模仿来评估灵巧操作的新基准。对端侧视觉语言模型(VLM)的能耗分析表明,模型输出而非视觉输入是主要的能耗瓶颈。VLANeXt 为构建强大的 VLA 模型提供了可操作的工程发现,其中 VLM 与策略模块之间的软连接配置优于其他配置。开源进展包括高德地图推出的 ABot-World Studio,可在单张 GPU 上本地生成可行走的 3D 世界。DexJoco 提供了一个基于 MuJoCo 的灵巧手操作基准,使用低成本动作捕捉数据。智元 LinkSoul 社区已 launch 为一个视觉平台,用于构建机器人交互智能体。灵犀云控与清研精密已获重要融资轮次,以扩大其硬件制造能力,特别是人形机器人零部件。