RSS 自然物理学 关注 滑蛇快速非平面步态的拓扑动力学 蛇类能够实现非平面步态,如侧风步态。现在,观察到幼年绿蟒的另一种非平面步态,类似于S形。计算表明,活性filament的拓扑动力学如何使这些运动成为可能。 Topological dynamics of rapid non-planar gaits in slithering snakes nature.com