Nature | Communications 中文 关注 利用设计实现形态群集机器人中的集体趋光性 通过实验实现和对执行趋光性行为的机器人群进行忠实模拟,证明了精心设计的机器人形态能够利用相互作用,以极小的计算量实现集体行为。 Leveraging design for collective phototaxis in morphological swarm robotics nature.com Nature | Communications 中文 RSS thenote.app