NASA 的朱诺号任务首次测量了木星卫星木卫一（Io）地表以下的温度，揭示了太阳系中火山活动最活跃的天体浅层地下的显著加热现象。在两次近距离飞掠期间收集的数据还显示，木卫一的大部分地表极为平坦，且由……组成。