“偏航”（yaw）作为动词，指船舶、飞行器、航天器或弹丸向左或向右移动，常表现为失控状态。更广义上，它也可表示在不同状态或事物之间反复交替。例如，船舶在遭遇海浪冲击后可能剧烈偏航；一张专辑的音乐风格也可能在偏航中不断切换。航天器的运动可能涉及因外力作用而产生的偏航与俯仰。该词源于航海术语，最早于 16 世纪以名词形式出现，意为“偏离航向”，随后演变为动词，常与“俯仰”（pitch）连用。随着航空业的发展，航海术语如“偏航”被采纳用于描述飞行器运动。如今，“偏航”常被飞行员和火箭科学家用来描述其载具的运动。其确切词源仍不明。