无人机正越来越多地用于灾害响应、基础设施巡检和环境监测。然而，大多数无人机系统主要依赖摄像头和其他视觉传感器，在烟雾、尘埃、黑暗或坍塌结构中往往失效。气味感知可提供有价值的互补能力，使无人机能够检测仅凭视觉无法识别的燃气泄漏和化学排放。然而，一项主要挑战限制了此类生物混合传感器的实际应用：离体昆虫触角在干燥过程中信号质量逐渐下降，且电气接口变得不稳定。