纹状体与大脑的多巴胺系统共同影响学习、运动及决策，但难以将上述功能统一解释。本文作者表明，多巴胺信号可被理解为追踪新信息如何改变下一步应采取的行动，从而在单一原则下统一了其多样化的功能。