特斯拉发布了其 iOS 版 Robotaxi 应用程序，所有 iPhone 用户都可以下载并加入候补名单。这次扩展标志着该服务在最初的早期访问后进行了更广泛的推广。目前，特斯拉的自动驾驶出租车仅在德克萨斯州奥斯汀市提供服务，而安卓应用程序仍在开发中。加入候补名单并不能保证立即获得 Robotaxi 服务。一些用户报告称，在加入候补名单后的几个小时内就获得了访问权限。特斯拉于 6 月在奥斯汀推出了 Cybercab 自动驾驶出租车车队。该公司还在湾区提供乘车服务，但配备了人类司机，这并非完全的自动驾驶服务。特斯拉尚未获得在加利福尼亚州全面运营自动驾驶出租车的许可。然而，它被允许在那里使用安全驾驶员测试自动驾驶出租车服务。