“意志”（volition）被定义为做出自主选择或决定的能力。这是一个正式用语，常与"own"连用，如"of her own volition"。一个例句对此进行了说明：所做出的每一个选择都是出于他们自己的意志，而非受外部影响。文中还举了蠕虫自行爬入鸟浴盆的例子，表明这些蠕虫是出于自愿行动，并无外部强迫。"volition"与"voluntary"均源于拉丁语词根"velle"，意为“想要”或“意愿”。英语于 17 世纪从法语借用了"volition"一词。最初，它指选择的行为；赫尔曼·梅尔维尔在《白鲸》中便使用了这一较古的含义。然而，"volition"也发展出了更为常见的含义，即选择的能力。