Nature | Materials 中文 关注 用于微创手术和传感的磁驱动多模态生物电子导管 一种磁力引导的柔性生物电子导管可在动物模型中实现微创手术,并同时进行代谢物传感。 Magnetically actuated multimodal bioelectronic catheter for minimally invasive surgery and sensing nature.com