RSS 自然通讯 关注 自主机器人群体中的协同运输的机械路径 蚂蚁的合作运输启发了机器人集群的应用,但对分布式控制提出了挑战。作者设计了一个机器人集群,通过纯粹的机械相互作用自发地实现合作运输,为集群智能提供了一条具身化的途径。 A mechanical route for cooperative transport in autonomous robotic swarms nature.com