自主机器人群体中的协同运输的机械路径 笔记

自主机器人群体中的协同运输的机械路径

蚂蚁的合作运输启发了机器人集群的应用,但对分布式控制提出了挑战。作者设计了一个机器人集群,通过纯粹的机械相互作用自发地实现合作运输,为集群智能提供了一条具身化的途径。