NASA 的阿尔忒弥斯计划需要保障乘员安全并实现独立于地球的自主能力，以支持未来的深空任务。前往火星的通信延迟将使实时医疗指导变得不可能。Google 公共部门正在开发乘员医疗官数字助手（CMO-DA），以远程协助宇航员。目前，他们正在构建一个机器人系统的概念验证，以支持这些任务。这款多功能机器人将负责后勤和设备管理，从而让宇航员专注于科学任务。它也能灵活切换至医疗支持模式，例如为医护人员准备超声检查。在狭小的航天器内安全运行，需要具备灵活且由人类指挥的机器人。喷气推进实验室正在改造卫星工具，使机器人能够理解其三维环境。在测试真实硬件之前，先使用模拟器进行安全演练。通过视觉 - 语言 - 动作模型，宇航员可以通过文本提示指挥机器人。太空任务需要边缘计算，因此模型在 Google Cloud 上进行训练，并在高效设备上本地运行。最终目标是打造一款能够在宇航员监督下通过语音指令执行多种任务的机器人。此次合作旨在使更具挑战性的科学任务成为可能。